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實戰(zhàn)要點

今日C小C帶你解鎖CC-Link從站上電過程。

報文格式如下：

       以上報文格式是在從站上電連接過程中使用的報文。通過抓取的報文來實際分析從站上電連接的過程。

首先，主站的配置如下：

       下圖中展示了1號從站（基于北京驥遠(yuǎn)Xone嵌入式板卡的Ver.2遠(yuǎn)程設(shè)備站，占用1站，4倍循環(huán)）的啟動過程。1號從站在應(yīng)答主站的測試輪詢中，申明了自己的相關(guān)的信息。可以看到主站對1號從站采用了0xFD報文進(jìn)行請求同時發(fā)送測試數(shù)據(jù)0x55AA55AA。

       下圖中展示了2號從站（基于MFP3的Ver.1遠(yuǎn)程設(shè)備站，占用2站，1倍循環(huán)的啟動過程。2號從站在應(yīng)答主站的測試輪詢中，申明了自己的相關(guān)的信息。可以看到主站對2號從站采用了0xFC報文進(jìn)行請求，2號從站返回了主站在廣播輪詢時發(fā)出的測試數(shù)據(jù)0x55AA55AA。

       從站和主站建立連接后，會進(jìn)入到數(shù)據(jù)交換過程，如下圖所示，后續(xù)C小C將帶你了解CC-Link數(shù)據(jù)交換過程。