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      全球首個支持CC-Link IE TSN的軟運(yùn)動控制器“WMX3”正式發(fā)售

             SoftServo株式會社(東京都立川市,董事長:梁富好/Liang Fu Hao,下稱軟贏)是一家開發(fā)和銷售用于各種量產(chǎn)的工業(yè)設(shè)備的高性能軟運(yùn)動控制器廠家,其產(chǎn)品極大限度地發(fā)揮了計(jì)算機(jī)多核CPU的功能,不需要任何專用芯片、ASIC或硬件產(chǎn)品。眾多半導(dǎo)體等各行業(yè)設(shè)備制造商選用了配備EtherCAT主站功能的軟贏旗艦產(chǎn)品“WMX3”。

       

             此次,軟贏率先開發(fā)了基于備受關(guān)注的新一代工業(yè)開放式網(wǎng)絡(luò)“CC-Link IE TSN”的主站功能,并作為WMX3的新功能進(jìn)行發(fā)布。WMX3是世界首個兼容CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)的軟運(yùn)動控制器,同時支持通過一臺計(jì)算機(jī)連接EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。其CC-Link IE TSN的主機(jī)功能支持Class B(高精度),實(shí)現(xiàn)可在1ms內(nèi)控制128 軸,在250μs 內(nèi)控制32軸,對應(yīng)各種工業(yè)設(shè)備所要求的高度且復(fù)雜的多軸控制,可實(shí)現(xiàn)多達(dá)128軸的伺服系統(tǒng)和與超過6萬點(diǎn)I/O的完全同步與高速控制。

       

              CC-Link IE TSN是CC-Link協(xié)會(總部:名古屋市)于2018年11月發(fā)布的CC-Link IE的新一代網(wǎng)絡(luò)。通過采用作為標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的擴(kuò)展TSN(Time-Sensitive Networking)技術(shù),可以在FA(生產(chǎn)現(xiàn)場)和IT之間建立起無縫信息網(wǎng)絡(luò)。這是CC-Link IE通過采用更有效的協(xié)議實(shí)現(xiàn)了性能和功能的進(jìn)一步增強(qiáng)。

       

             WMX3是全球第一個對應(yīng)此網(wǎng)絡(luò)的軟件主站產(chǎn)品,它不僅可以針對傳統(tǒng)的CC-Link IE的市場,也可以通過將其與現(xiàn)有的EtherCAT主站功能結(jié)合使用,實(shí)現(xiàn)在同一平臺上同時使用兩種網(wǎng)絡(luò)(CC-Link IE TSN和EtherCAT),因此,它能為用戶提供全新的可能性和靈活的選擇。

       

       

      “WMX3”軟件配置

      ?WMX3以軟件安裝程序的形式提供

      ?包含RTX 許可證?集成了網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、運(yùn)動解析等綜合公共工具

      ?通過模擬功能(標(biāo)準(zhǔn)附件),無需實(shí)機(jī)也可以進(jìn)行開發(fā)

      ?包含應(yīng)用程序開發(fā)所需要的庫,無需購買特殊SDK?在VisualStudio 等開發(fā)環(huán)境下,可直接進(jìn)行開發(fā)

       

       

      ●“WMX3”的規(guī)格

      ?控制軸數(shù):最大128個 軸

      ?通訊周期:0.125ms(16 軸)~1ms(128 軸 ※CPU:Core    i5-6300U(存儲器:8GB)
      ?I/O 數(shù)目 :輸入、輸出各8000字節(jié) 
      ?位置命令:可同時控制128 個軸(動態(tài)更改目標(biāo)值)

      ?加減速類型:速度曲線:梯形,S形,加加速度,兩級速度,加速時間指定的梯形等;加速度曲線:S曲線,二次曲線,正弦曲線等

      ?插補(bǔ):直線,圓弧,3D弧度,螺旋,PVT
      ?軌跡控制:直線和圓弧的組合,樣條插補(bǔ),自動預(yù)取速度控制,帶旋轉(zhuǎn)的線性/  圓弧連續(xù)軌跡

      ?實(shí)時控制:事件,API緩沖區(qū),觸發(fā)運(yùn)動,位置同步輸出

      ?同步:設(shè)定同步軸齒輪比/偏移,同步軸偏差校正,同步軸動態(tài)建立/取消,1軸 到多軸的同步(最多64對)

      ?電子凸輪:可定義八個凸輪曲線表以及每個通訊周期的凸輪曲線,相位操作,離合器

      ?回零:可以通過原點(diǎn)傳感器,限位傳感器,極限接近傳感器,外部輸入信號,機(jī)械端回零等,也可以進(jìn)行龍門軸回零

      ?補(bǔ)償:反向間隙/螺距誤差補(bǔ)償,平面失真(直線度)補(bǔ)償
      ?CC-Link IE TSN主功能:支持認(rèn)證Class B,熱連接功能,支持線形/星形拓?fù)洌С只旌贤負(fù)?/span>

       

      ●銷售目標(biāo)

      “WMX3”(TSN版)第一個年度的預(yù)計(jì)銷售量為1000套 。

       

      [咨詢方式]

      ソフトサーボシステムズ株式會社

      負(fù)責(zé)人:高野哲司(技術(shù)營業(yè)部部長)

      190-0022 東京都立川市錦町3-1-13 立川AS 大廈2F
      TEL: 042-512-5377
      FAX: 042-512-5388
      Mail: t_takano@softservo.com

       

      深圳市軟贏科技有限公司

      深圳市寶安區(qū)沙井街道后亭社區(qū)全至科技創(chuàng)新園壹號樓5H

      電話:0755-23014490
      網(wǎng)址:https://www.softwin.cc

       

      最后附上軟贏官網(wǎng)的詳細(xì)介紹:

       

       

       

       

       

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